在域控制器HIL视频注入中，为了模拟真实相机的行为，我们需要知道下面两个信息：
IIC通信细节：域控会对相机CMOS或加串器进行IIC读写操作，我们需要完美模拟相机以完成IIC握手。
图像格式：图像分辨率、格式、嵌入行、图像时钟、消隐行等信息
在过去，为了得到IIC通信细节和图像格式，比较笨的办法是问研发要驱动信息、要datasheet，然后这种办法不仅沟通成本高还可能不准确。更高级一点的做法是拆开相机直接找IIC引脚焊接飞线抓IIC通信，或者找到mipi引脚用mipi协议分析仪抓mipi报文，笔者就曾用这个这种办法，非常麻烦且成本实在太高。
为了解决了上述所有痛点，卡朗仿真科技自研的GMSL2协议分析仪CHA(caronsim_hil_analysis)一代，以及GMSL2/GMSL3/FPD-LINK三合一协议分析仪CHA(caronsim_hil_analysis)二代。
连接原理图如下：
通过在域控和实体相机之间插上协议分析仪CHA，可以做到透明的抓取mipi报文以及IIC通信报文，这样客户就不用提供相关信息了。mipi报文拼接成的raw图里自带嵌入行信息，后续注入可以直接复用。
备注：CHA协议分析仪涉及到FPGA编程+嵌入式编程+逻辑分析仪+GMSL加解串器等专业知识，门槛较高导致我们很难提供技术支持，所以是非卖品。我们免费给客户提供协议分析服务。