卡朗仿真科技自研的业界首个单卡12路GMSL2视频PCIe注入板卡CH2(caronsim_hil_v2.0)，在自动驾驶或具身智能HIL(Hardware in Loop)测试中，配套SDK可以支持开环HIL-Replay或闭环HIL-Sim(WorldSim)的GMSL2视频链路注入。
硬核堆料
主打性价比，原来需要2张注入板卡现在1张就行了。
12片DDR4*2400MHz=12G内存分成独立三组，每组64bit*4G内存单独处理4路视频，让内存带宽不再是瓶颈。
PCIe3.0x16理论带宽16GB/s，可完全满足12路视频带宽需求。
主控采用赛灵思UltraScale+高端百万门级FPGA芯片XCZU19EG，轻松满足12路注入的庞大逻辑需求。
注意：出于鲁棒性考虑（我们认为专业的事情应该交给专业的设备去做），CH2板卡只有GMSL2视频注入接口，没有CAN也没有车载以太网注入接口。
产品特性
视频格式 | YUV422、RAW10、RAW12等 |
通道数 | 12路 |
传输格式 | GMSL1/GMSL2 |
分辨率 | 4k@30fps输出 |
加串器 | MAX9295A，可模拟任何GMSL2加串器 |
FAKRA | 罗森博格版本Mini-Fakra,AMS22A-40MZ5-Y四腔卧式板端HFM连接器,Z型,水蓝色 |
PCIe | PCIe3.0x16 |
配套服务器 | 在开环HIL-Replay业务中：配套服务器PCIe插槽数量应该足够插一张本CH2板卡、负责视频解码的显卡和你的其他PCIe板卡。满足12路视频注入应至少需要一颗16核心32线程的主频3.3GHz以上服务器CPU，能硬解12路H264/H265的显卡，以及满足12路raw视频读写带宽的内存资源（内存通道越多越好+内存频率越高越好），出于成本考量服务器配置刚好够用是最优的，这需要一定的服务器选型经验和优化能力。因此更推荐您直接采购我们的HIL-Replay台架CHR，我们会根据实际需求对配套服务器进行选配，然后适配您的域控的完成视频注入的一条龙服务。 在闭环HIL-Sim(WorldSim)业务中：本板卡的12路视频注入所需服务器资源和HIL-Replay一样的，但是您可能需要为了渲染图像而去购买更多更好的CPU、内存和显卡，我们提供的SDK可以把GPU中您渲染好的图像通过PCIe拷贝到CH2板卡，然后通过GMSL2注入到域控。 |
触发方式 | 支持基于时间戳的触发方式，一般用于HIL-Replay 支持域控frame-sync/frame-trigger的触发方式，一般用于HIL-Sim
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IIC模拟 | CH2视频注入板卡通过模拟实际相机CMOS或者GMSL加串器来响应来自域控的IIC通信请求，理论上能模拟任何型号相机。这部分需要客户提供域控制器和视频链路IIC通信信息，我们进行IIC模拟握手，域控能收到注入图像代表成功。 |
Reverse-ISP-LUT | 由于实车录制的H264/H265是经过ISP的图像，而raw10/raw12/raw14是未经过ISP的图像。我们把从H264/H265解码出的图像需要做一次“反向ISP”转化为raw10/raw12/raw14，才能注入域控，SDK中提供了这个“反向ISP”的LUT查找表特性。另外还有一种解决方案，域控可以直接禁用ISP直接通过raw10/raw12/raw14来承载yuv422（或者直接收yuv422），这需要域控固件开发的配合。 |
SDK文档 | 提供SDK文档，可基于SDK完成二次开发。但是服务器配置调优和适配难度较大，更推荐直接采购HIL-Replay台架CHR。 |
售后服务 | 所有出售产品主体保修期为 12 个月。 |
