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前蔚来HIL测试专家、前momenta仿真研发专家,精通HIL-Replay和HIL-Sim解决方案
在域控制器HIL视频注入中,为了模拟真实相机的行为,我们需要知道下面两个信息: IIC通信细节:域控会对相机CMOS或加串器进行IIC读写操作,我们需要完美模拟相机以完成IIC握手。 图像格式:图像分辨率、格式、嵌入行、图像时钟、消隐行等信息
目前市场上的HIL视频注入板卡分两种: HDMI方案:图像走显卡的HDMI/DP接口到板卡,主要用在HIL-Sim上 PCIe方案:图像走服务器PCIe到板卡,HIL-Sim和HIL-Replay都在用
“if a bank has two different interfaces, both interfaces should be controlled by a single reset to ensure that calibration completes”,原因是Native Mode的IP在BITSLICE_CONTROL的校准阶段,是以bank为单位作为一个整体进行校准的。