卡朗仿真科技自研的GMSL2协议分析仪CHA(caronsim_hil_analysis)一代，以及GMSL2/GMSL3/FPD-LINK三合一协议分析仪CHA(caronsim_hil_analysis)二代。
连接原理图如下：
通过在域控和实体相机之间插上协议分析仪CHA，可以做到透明的抓取mipi报文以及IIC通信报文，这样客户就不用提供相关信息了。mipi报文拼接成的raw图里自带嵌入行信息，后续注入可以直接复用。
备注：CHA协议分析仪涉及到FPGA编程+嵌入式编程+逻辑分析仪+GMSL加解串器等专业知识，门槛较高导致我们很难提供技术支持，所以是非卖品。我们免费给客户提供协议分析服务。