实习生‑自动驾驶仿真系统（地图场景构建 & 测试用例开发）

公司简介

卡朗仿真科技，专注自动驾驶硬件在环 HIL 仿真，自研HIL‑Sim（CHS）软硬一体闭环仿真台架，基于 Carla UE4 引擎改造，支持 GMSL2 视频注入、多传感器仿真、CAN/CANFD 总线交互、自动化测试用例框架，面向智驾域控制器做 SIL/HIL 仿真验证，服务自动驾驶客户完成感知、规控算法台架测试验证。

岗位名称

自动驾驶仿真系统‑地图场景构建与测试用例开发实习生

工作地点

龙湖时代天街（线下到岗） 实习周期：≥3 个月，每周 4‑5 天全勤优先，研二在读且无需教研室坐班同学优先

岗位职责

1. 基于 HIL‑Sim 台架 SDK（Carla-0.9.16-UE4 二次改造）完成虚拟车辆、虚拟地图、交通场景搭建，配置道路、交通参与者 NPC、障碍物，复现常规工况、Corner Case 危险场景，支撑智驾感知、规控 HIL 闭环测试。

2. 使用 Python 基于 SDK 轻量级测试框架开发、维护自动化测试用例；实现场景初始化、NPC 行为控制、测试判据、结果收集、用例退出逻辑，适配 CNCAP 等智驾测试场景，调试运行仿真用例，分析测试结果、定位仿真问题。

任职要求

基础要求

1. 了解Python，熟悉 Linux（Ubuntu22.04）命令行操作，会使用 Git

加分项（优先面试）

1. 接触过 Carla 仿真平台，做过场景开发、测试脚本开发，跑过 Carla 示例 demo；了解 UE4 引擎优先

2. 能看懂简单 C/C++ 代码

你将收获

1. 深度接触国内自研自动驾驶 HIL 硬件在环完整台架，掌握从仿真场景构建、自动化用例开发、传感器仿真、域控闭环全链路流程。

2. 完整参与真实客户项目，使用卡朗 HIL‑Sim (CHS) 台架 SDK，熟悉 Carla 二次改造仿真框架。

3. 导师一对一带教，可参与技术文档撰写，产出可写到简历上的项目经历。

4. 实习补贴、项目奖金，表现优异可获得转正机会。

投递材料

简历投递邮箱：hi@caronsim.com

参考产品文档： HIL‑Sim 台架：https://caronsim.com/hil_sim